导航计算机基本架构为Cortex-M7+Artix-7架构，主要负责导航解算。其中核心计算组件（Cortex-M7）进行核心算法计算，逻辑处理组件（Artix-7）负责通信、交互与外部控制。

主要特性

加速度计

l ARM + FPGA双核架构

l 7路可编程串口（可按需扩展），多路IO

l 18B20温度采集

l 0-5V模拟量采集

l 外设资源丰富，可扩展性强；

l 软件IAP升级。

产品应用

l 低动态无人车；

l 小型低动态无人机；

l 平台稳定和瞄准；

l 低动态姿态监控；

l 组合导航系统。

功能

描述

参数

脉冲捕获

捕获外部5V电平

输出信号频率、脉宽信息

数字量温度采集

读取18B20温度

4路数字温度采集

模拟量温度采集

通过AD7606读取温度

3路模拟量温度采集

模拟量信号采集

通过AD7606读取电压

5路模拟量温度采集

串口通信

RS-422接口

7路FPGA串口+2路ARM串口

板载MEMS惯导

内含3轴加速度计、3轴陀螺仪，量程可设置，最大可达2000°/s、16g。

LSM6DS3HTR

输入电压（DC V）

5V

工作电流（A）

0.3@DC 5V（25℃）

接口类型

J30V2

尺寸（mm）

重量（mm）