导航计算机基本架构为C6748+Artix-7架构,主要负责导航解算。其中核心计算组件(C6748)进行核心算法计算,逻辑处理组件(Artix-7)负责通信、交互与外部控制。 | ||
主要特性l DSP + FPGA双核架构 l 16路可编程串口,多路IO l 8路RS-422 + 8路 RS-232 l 外设资源丰富,可扩展性强; l 软件IAP升级。 | 产品应用l 低动态无人车; l 小型低动态无人机; l 平台稳定和瞄准; l 低动态姿态监控; l 组合导航系统。 | |
功能 | 描述 | 参数 |
RS-422通信 | 最高波特率支持3Mbps | 8路 |
RS-232通信 | 最高波特率支持921600bps | 8路 |
DSP串口通信 | DSP内部串口,可用于IAP升级 | 3路 |
输入电压(DC V) | 5V | |
工作电流(A) | 0.3@DC 5V(25℃) | |
接口类型 | DB25针式母座 | |
尺寸(mm) | ||
重量(mm) |