l 内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计；

l 内置三轴磁强计、压强计，高性能计算单元；

l 双天线卫星接收机，可测航向角，航向精度≤0.2°；

l 可定制100%国产化产品；

l 配备高可靠嵌入式组合导航计算机，提供二次开发接口

主要特性

l 系统可提供连续可靠的姿态、速度、位置、时间等导航信息；

l 通过先进的滤波融合方法，可获得连续稳定的航向信息；

l 提供了交互数据报文，包含了编号信息、器件信息等等；并且提供一些指令，可以实现修改采样率、软件复位等功能；

l 提供可供二次开发的SDK

产品应用

l 无人船；

l 极地导航

l 无人车；

l 小型无人机；

l 平台稳定和瞄准；

l 低动态姿态监控。

组合导航精度

静态测量精度

±1°（1δ）

地磁稳定有效状态

动态测量精度

±1°（1δ）

典型运动状态

角度重复性

＜0.5°

输出频率

0.01至500Hz

传感器数据输出

0.01至200Hz

导航数据输出，默认200

位置、速度

纯惯导位置推算

<30m@3min（1δ）

单点卫星辅助

位置误差<5m（1δ）

速度误差<0.1m/s（1δ）

陀螺指标

量程

1000°/s

可定制

零偏不稳定性

10°/h@Allan

零偏稳定性

30°/h@1s平滑

全温零偏

0.5°/s

标度因数非线性

1800 ppm

分辨率

0.01°/s

角度随机游走

0.45°/√Hz

带宽

100 Hz@-3dB

加速度计

指标

量程

±8g

零偏稳定性

2mg

全温零偏

10mg

标度因数非线性

1500ppm

分辨率

0.5mg

带宽

100Hz@-3dB

地磁

传感器指标

量程

6gauss

线性误差

2%FS

带宽

200Hz

机械接口

尺寸

如下图

可定制

重量

小于300g

电气接口

供电

4-16V

功耗

＜5W

对外连接线缆

J30J-25ZPK